El formato raster PWG (también conocido por su tipo MIME, image/pwg-raster) es un formato de imagen que contiene la información sin procesar, píxel a píxel (datos raster), necesaria para una impresora IPP (Internet Printing Protocol), y permite la impresión sin controladores. Es un estándar abierto y neutral respecto a los fabricantes, creado por el Printer Working Group (PWG), un programa de la IEEE Industry Standards and Technology Organization. Se define como un subconjunto específico del formato raster CUPS, más antiguo. CUPS Raster es el formato de archivo de imagen definido por el Common Unix Printing System (CUPS).

La aplicación web puede convertir fotos jpeg, gif, png, bmp, tif, webp, heic, svg y ppm a un archivo PWG, y también cambiarles el tamaño, girarlas o voltearlas en línea.

El formato URF es un formato de imagen raster específico de Apple, componente central de su tecnología de impresión sin controladores AirPrint.