PWG Raster -muoto (tunnetaan myös MIME-tyypillään image/pwg-raster) on kuvamuoto, joka sisältää raa'at, pikselikohtaiset tiedot (rasteridatan), joita IPP (Internet Printing Protocol) -tulostin tarvitsee, ja se tukee ajurittomaa tulostusta. Se on avoin, valmistajasta riippumaton standardi, jonka loi Printer Working Group (PWG), joka on IEEE Industry Standards and Technology Organization -järjestön ohjelma. Se on määritelty vanhemman CUPS Raster -muodon tietynä osajoukkona. CUPS Raster on Common Unix Printing System (CUPS) -järjestelmän määrittelemä kuvatiedostomuoto.

Verkkosovellus voi muuntaa valokuvat jpeg gif png bmp tif webp heic svg ppm -muodosta pwg -tiedostoksi, sekä myös muuttaa niiden kokoa, kiertää ja peilata niitä verkossa.

URF-muoto on Applen oma rasterikuvamuoto, joka on AirPrint-ajurittoman tulostustekniikan ydinkomponentti.