Il formato raster PWG (noto anche con il suo tipo MIME, image/pwg-raster) è un formato immagine che contiene le informazioni grezze, pixel per pixel (dati raster), necessarie a una stampante IPP (Internet Printing Protocol), e supporta la stampa senza driver. È uno standard aperto e neutrale rispetto ai produttori, creato dal Printer Working Group (PWG), un programma dell'IEEE Industry Standards and Technology Organization. È definito come un sottoinsieme specifico del più vecchio formato CUPS Raster. CUPS Raster è il formato di file immagine definito dal Common Unix Printing System (CUPS).

L'applicazione web può convertire foto jpeg gif png bmp tif webp heic svg ppm in un file PWG, e inoltre ridimensionarle, ruotarle e capovolgerle online.

Il formato URF è un formato raster specifico di Apple, che è il componente centrale della sua tecnologia di stampa senza driver AirPrint.