O formato PWG Raster (também conhecido pelo seu tipo MIME, image/pwg-raster) é um formato de imagem que contém a informação bruta, pixel a pixel (dados raster), necessária a uma impressora IPP (Internet Printing Protocol), e suporta impressão sem drivers. É uma norma aberta e neutra quanto a fornecedores, criada pelo Printer Working Group (PWG), um programa da IEEE Industry Standards and Technology Organization. É definida como um subconjunto específico do formato CUPS Raster mais antigo. O CUPS Raster é o formato de ficheiro de imagem definido pelo Common Unix Printing System (CUPS).

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O formato URF é um formato de imagem raster específico da Apple, que é o componente central da sua tecnologia de impressão sem drivers AirPrint.