力学计算器

求解力学问题:抛体运动、自由落体、斜面、牛顿定律、动量与能量计算。另见:科学计算器 | 方程求解器 | 公式参考。
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抛体运动:射程 R = v² sin(2θ) / g,最大高度 H = v² sin²(θ) / (2g),飞行时间 T = 2v sin(θ) / g。标准模型忽略空气阻力。
自由落体:v = gt,h = ½gt²,v = √(2gh)。多种行星重力预设。
斜面:F平行 = mg sinθ,法向力 N = mg cosθ,摩擦力 f = μN,加速度 a = g(sinθ − μ cosθ)。
什么是经典力学?

经典力学研究远比原子重、远比光速慢、只经历日常(非量子、非相对论)相互作用的物体的运动与力。这个领域的一切都由三个量承载:位置(在哪)、速度(多快、朝哪)和力(什么在推)。微积分从这三者构造出加速度、动量、能量、功和功率。六个计算器覆盖了这套工作工具箱:抛体运动(恒定重力下的抛物线飞行)、自由落体(从静止竖直下落)、斜面(重力分解为平行与法向分量再加摩擦)、牛顿第二定律(力、质量、加速度、重量)、动量与冲量(运动量的变化率)以及功、能量与功率(守恒的簿记)。

四个守恒量承担了主要工作:无外力时动量守恒(p = mv);仅保守力做功时机械能守恒(KE + PE);无外力矩时角动量守恒;普通(非核)相互作用中质量守恒。它们合起来几乎能解出所有教科书习题。
抛体运动——抛物线飞行

以初速 v0、仰角 θ 抛出任何物体,在空气阻力可忽略时轨迹是一条抛物线。水平与垂直运动相互独立:x(t) = v0 cosθ · t(水平匀速)与 y(t) = v0 sinθ · t − ½g t²(垂直匀加速下落)。由运动学可得三个汇总结果:射程 R = v0² sin(2θ) / g、最大高度 H = v0² sin²(θ) / (2g)、飞行时间 T = 2v0 sinθ / g(从地面起抛)。默认示例(v0 = 20 m/s,θ = 45°,地球 g = 9.81 m/s²)给出 vx = vy = 14.142 m/s、R = 40.775 m、H = 10.194 m、T = 2.883 s。45° 角使水平地面上的给定速度达到最大射程;同样的发射在月球上可达 R = 246.91 m,因为重力弱六倍。

自由落体——三种等价运动学形式

从静止释放的物体在恒定重力下下落,有三条可互换的关系:v = gt(t 时刻瞬时速度)、h = ½g t²(从静止经时间 t 下落的距离)、v = √(2gh)(下落距离 h 后的速度)。每条都是运动学方程的特例,代入即可互相转换。默认示例(h = 100 m,地球)给出 t = 4.515 s、v = 44.294 m/s、v = 159.46 km/h——大致是跳伞员稳定展开姿态的收尾速度。切换到由时间模式,3 秒下落得 d = 44.145 m、v = 29.43 m/s(约 105.95 km/h)。同样的下落在月球上要 t = 11.11 s,末速只有 17.97 m/s——同一次下落,慢六倍。

斜面——重力分解

质量 m 的物块放在倾角 θ 的斜面上,受竖直向下的重力 W = mg,但只有沿表面的分量使其加速;压入表面的分量被法向力抵消。分解是纯几何:F平行 = mg sinθ,法向力 N = mg cosθ。摩擦提供阻力 f = μN = μmg cosθ,方向与运动相反;动摩擦系数 μ 约从 0.04(钢对冰)到 0.8(橡胶对橡胶)。沿斜面向下的净力为 F净 = mg sinθ − μmg cosθ,加速度 a = g(sinθ − μ cosθ)。默认示例(m = 10 kg,θ = 30°,μ = 0.2,g = 9.81 m/s²)给出 W = 98.1 N、N = 84.957 N、F平行 = 49.05 N、f = 16.991 N、F净 = 32.059 N、a = 3.206 m/s²。物块向下滑动,因为平行分量超过摩擦力。把 μ 加到 0.6,净力变负——物块原地不动(若你推过它则滑回);摩擦赢了。摩擦物块开始滑动的临界角是 arctan(μ),即摩擦角;低于它,静摩擦就能固定物块。

牛顿第二定律——F = m · a,三种求解模式

牛顿第二定律的标量形式是 F = m · a:物体所受净力等于质量乘加速度。默认(质量 10 kg,加速度 5 m/s²)给出 F = 50 N。切换下拉框,同一面板可解质量(m = F / a)、加速度(a = F / m)或重量(W = m · g,用地球重力 9.81 m/s²)。70 kg 的人在地球上 W = 686.7 N,在月球上 W = 113.4 N——同一个人、同一份质量,重量差六倍只因重力弱六倍。重量是力(牛顿);质量是物质的量(千克)。

动量与冲量——一对孪生守恒定律

运动物体携带动量 p = mv,一个沿速度方向的矢量。改变物体动量需要冲量 J = FΔt = Δp,即力在作用时间上的累积。默认示例(m = 2 kg,v = 15 m/s,F = 50 N,t = 0.5 s)给出 p = 30 kg·m/s、KE = 225 J、J = 25 N·s、Δv = 12.5 m/s,若冲量沿运动方向施加,末速为 v末 = 27.5 m/s。同样的冲量由较小的力在较长时间内传递(“软”着陆)或较大的力在较短时间内传递(“硬”碰撞),动量变化相同。在无外力的封闭系统中,总动量守恒:2 kg 物体以 15 m/s 撞击静止的 1 kg 物体,末态为 v1' = 5 m/s、v2' = 20 m/s(完全弹性),或二者共享速度 v = 10 m/s(完全非弹性)。这套簿记是从台球到质子束一切碰撞分析的基础。

功、能量与功率——守恒的簿记

力使物体移动一段距离就做了功 W = F · d(点积使斜向力也精确:只有 F 沿 d 的分量计入)。物体因运动而具有的能量是动能 KE = ½mv²;因在引力场中的位置而具有的能量是势能 PE = mgh。总机械能 E = ½mv² + mgh 在只有重力作用时守恒(无摩擦、无外加力)——这正是单摆每圈都摆到同一高度、上抛的球落回时速度与出手速度相同的原因。功率 P = W / t 度量做功的速率。默认示例(m = 5 kg,v = 10 m/s,h = 20 m,g = 9.81,F = 50 N,d = 4 m,t = 2 s)给出 KE = 250 J、PE = 981 J、总机械能 = 1231 J、W = 200 J、P = 100 W、P = 0.1341 hp。

常见误区
  • 重的物体比轻的下落快。真空中恰恰相反:一切物体都以相同的 g 加速,与质量无关。空气阻力打破平手,因为它随截面积而非重量变化——地球上同时丢下的羽毛和铁锤落地时间不同,但在月球上(无空气)同时落地,阿波罗 15 号现场演示过。
  • 力和速度是一回事。力导致加速度(F = ma);速度是持续施力的结果。抛锚的汽车车轮有力但速度为零;冰球在无摩擦冰面上以恒定速度滑行而净力为零。
  • 动量和动能是一回事。二者在静止时都为零,但标度方式不同。速度翻倍,动量翻倍(p = mv),动能却翻两番(KE = ½mv²)。60 英里时速的 2 吨卡车与 120 英里时速的 1 吨轿车动量相同,动能却是两倍。
  • “g”是一个力。g 是重力加速度(m/s²)。重力对物体的力是 W = mg。1 kg 质量在地球上重 9.81 N;在月球上重 1.62 N,因为 g 小六倍。

相关工具:矢量计算器(力与速度的分解)、电路与电学(电磁力的语境)、波动与振荡(抛体运动的振荡亲戚)、转动与力矩(直线运动的角动量对应)以及热力学与热(力学的能量侧)。