力學計算器

求解力學問題:拋體運動、自由落體、斜面、牛頓定律、動量與能量計算。另見:科學計算器 | 方程求解器 | 公式參考。
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拋體運動:射程 R = v² sin(2θ) / g,最大高度 H = v² sin²(θ) / (2g),飛行時間 T = 2v sin(θ) / g。標準模型忽略空氣阻力。
自由落體:v = gt,h = ½gt²,v = √(2gh)。多種行星重力預設。
斜面:F平行 = mg sinθ,法向力 N = mg cosθ,摩擦力 f = μN,加速度 a = g(sinθ − μ cosθ)。
什麼是經典力學?

經典力學研究遠比原子重、遠比光速慢、只經歷日常(非量子、非相對論)相互作用的物體的運動與力。這個領域的一切都由三個量承載:位置(在哪)、速度(多快、朝哪)和力(什麼在推)。微積分從這三者構造出加速度、動量、能量、功和功率。六個計算器覆蓋了這套工作工具箱:拋體運動(恆定重力下的拋物線飛行)、自由落體(從靜止豎直下落)、斜面(重力分解為平行與法向分量再加摩擦)、牛頓第二定律(力、質量、加速度、重量)、動量與衝量(運動量的變化率)以及功、能量與功率(守恆的簿記)。

四個守恆量承擔了主要工作:無外力時動量守恆(p = mv);僅保守力做功時機械能守恆(KE + PE);無外力矩時角動量守恆;普通(非核)相互作用中質量守恆。它們合起來幾乎能解出所有教科書習題。
拋體運動——拋物線飛行

以初速 v0、仰角 θ 丟擲任何物體,在空氣阻力可忽略時軌跡是一條拋物線。水平與垂直運動相互獨立:x(t) = v0 cosθ · t(水平勻速)與 y(t) = v0 sinθ · t − ½g t²(垂直勻加速下落)。由運動學可得三個彙總結果:射程 R = v0² sin(2θ) / g、最大高度 H = v0² sin²(θ) / (2g)、飛行時間 T = 2v0 sinθ / g(從地面起拋)。預設示例(v0 = 20 m/s,θ = 45°,地球 g = 9.81 m/s²)給出 vx = vy = 14.142 m/s、R = 40.775 m、H = 10.194 m、T = 2.883 s。45° 角使水平地面上的給定速度達到最大射程;同樣的發射在月球上可達 R = 246.91 m,因為重力弱六倍。

自由落體——三種等價運動學形式

從靜止釋放的物體在恆定重力下下落,有三條可互換的關係:v = gt(t 時刻瞬時速度)、h = ½g t²(從靜止經時間 t 下落的距離)、v = √(2gh)(下落距離 h 後的速度)。每條都是運動學方程的特例,代入即可互相轉換。預設示例(h = 100 m,地球)給出 t = 4.515 s、v = 44.294 m/s、v = 159.46 km/h——大致是跳傘員穩定展開姿態的收尾速度。切換到由時間模式,3 秒下落得 d = 44.145 m、v = 29.43 m/s(約 105.95 km/h)。同樣的下落在月球上要 t = 11.11 s,末速只有 17.97 m/s——同一次下落,慢六倍。

斜面——重力分解

質量 m 的物塊放在傾角 θ 的斜面上,受豎直向下的重力 W = mg,但只有沿表面的分量使其加速;壓入表面的分量被法向力抵消。分解是純幾何:F平行 = mg sinθ,法向力 N = mg cosθ。摩擦提供阻力 f = μN = μmg cosθ,方向與運動相反;動摩擦係數 μ 約從 0.04(鋼對冰)到 0.8(橡膠對橡膠)。沿斜面向下的淨力為 F淨 = mg sinθ − μmg cosθ,加速度 a = g(sinθ − μ cosθ)。預設示例(m = 10 kg,θ = 30°,μ = 0.2,g = 9.81 m/s²)給出 W = 98.1 N、N = 84.957 N、F平行 = 49.05 N、f = 16.991 N、F淨 = 32.059 N、a = 3.206 m/s²。物塊向下滑動,因為平行分量超過摩擦力。把 μ 加到 0.6,淨力變負——物塊原地不動(若你推過它則滑回);摩擦贏了。摩擦物塊開始滑動的臨界角是 arctan(μ),即摩擦角;低於它,靜摩擦就能固定物塊。

牛頓第二定律——F = m · a,三種求解模式

牛頓第二定律的標量形式是 F = m · a:物體所受淨力等於質量乘加速度。預設(質量 10 kg,加速度 5 m/s²)給出 F = 50 N。切換下拉框,同一面板可解質量(m = F / a)、加速度(a = F / m)或重量(W = m · g,用地球重力 9.81 m/s²)。70 kg 的人在地球上 W = 686.7 N,在月球上 W = 113.4 N——同一個人、同一份質量,重量差六倍只因重力弱六倍。重量是力(牛頓);質量是物質的量(千克)。

動量與衝量——一對孿生守恆定律

運動物體攜帶動量 p = mv,一個沿速度方向的向量。改變物體動量需要衝量 J = FΔt = Δp,即力在作用時間上的累積。預設示例(m = 2 kg,v = 15 m/s,F = 50 N,t = 0.5 s)給出 p = 30 kg·m/s、KE = 225 J、J = 25 N·s、Δv = 12.5 m/s,若衝量沿運動方向施加,末速為 v末 = 27.5 m/s。同樣的衝量由較小的力在較長時間內傳遞(“軟”著陸)或較大的力在較短時間內傳遞(“硬”碰撞),動量變化相同。在無外力的封閉系統中,總動量守恆:2 kg 物體以 15 m/s 撞擊靜止的 1 kg 物體,末態為 v1' = 5 m/s、v2' = 20 m/s(完全彈性),或二者共享速度 v = 10 m/s(完全非彈性)。這套簿記是從檯球到質子束一切碰撞分析的基礎。

功、能量與功率——守恆的簿記

力使物體移動一段距離就做了功 W = F · d(點積使斜向力也精確:只有 F 沿 d 的分量計入)。物體因運動而具有的能量是動能 KE = ½mv²;因在引力場中的位置而具有的能量是勢能 PE = mgh。總機械能 E = ½mv² + mgh 在只有重力作用時守恆(無摩擦、無外加力)——這正是單擺每圈都擺到同一高度、上拋的球落回時速度與出手速度相同的原因。功率 P = W / t 度量做功的速率。預設示例(m = 5 kg,v = 10 m/s,h = 20 m,g = 9.81,F = 50 N,d = 4 m,t = 2 s)給出 KE = 250 J、PE = 981 J、總機械能 = 1231 J、W = 200 J、P = 100 W、P = 0.1341 hp。

常見誤區
  • 重的物體比輕的下落快。真空中恰恰相反:一切物體都以相同的 g 加速,與質量無關。空氣阻力打破平手,因為它隨截面積而非重量變化——地球上同時丟下的羽毛和鐵錘落地時間不同,但在月球上(無空氣)同時落地,阿波羅 15 號現場演示過。
  • 力和速度是一回事。力導致加速度(F = ma);速度是持續施力的結果。拋錨的汽車車輪有力但速度為零;冰球在無摩擦冰面上以恆定速度滑行而淨力為零。
  • 動量和動能是一回事。二者在靜止時都為零,但標度方式不同。速度翻倍,動量翻倍(p = mv),動能卻翻兩番(KE = ½mv²)。60 英里時速的 2 噸卡車與 120 英里時速的 1 噸轎車動量相同,動能卻是兩倍。
  • “g”是一個力。g 是重力加速度(m/s²)。重力對物體的力是 W = mg。1 kg 質量在地球上重 9.81 N;在月球上重 1.62 N,因為 g 小六倍。

相關工具:向量計算器(力與速度的分解)、電路與電學(電磁力的語境)、波動與振盪(拋體運動的振盪親戚)、轉動與力矩(直線運動的角動量對應)以及熱力學與熱(力學的能量側)。